Ano ang mga function ng human-machine interface ng isang electric wheelchair

HMI

(1) LCD display function.

Ang impormasyong ipinapakita sa LCD ngang wheelchair controlleray ang pangunahing mapagkukunan ng impormasyon na ibinigay sa gumagamit. Dapat itong magpakita ng iba't ibang posibleng operating state ng wheelchair, kabilang ang: power switch display, battery power display, gear display, programming prohibition mode display, latch lock mode at iba't ibang fault display.

(2) Latching mode.

Sa ilang mga espesyal na okasyon, upang maiwasan ang controller mula sa maling operasyon o maiwasan ang mga hindi gumagamit sa paggamit ng wheelchair, ito ay kinakailangan upang ilagay ang wheelchair sa latch mode. Samakatuwid, ang wheelchair motion control system ay dapat na may function ng pag-lock at pag-unlock ng wheelchair.

(3) Sleep mode.
Kung ang controller ng wheelchair ay naka-on at ang user ay hindi nagpapatakbo ng wheelchair sa loob ng mahabang panahon, ang controller ay dapat na awtomatikong i-off upang makatipid ng enerhiya. Samakatuwid, kapag naka-on ang wheelchair at hindi nakatanggap ng anumang operasyon ng user sa mga speed key at joystick sa loob ng tatlong minuto, papasok ang wheelchair sa sleep mode.

(4) Tungkulin ng pakikipag-ugnayan sa PC.

Sa pamamagitan ng komunikasyon sa pagitan ng PC at ng wheelchair controller, ang mga sumusunod na parameter ay maaaring itakda: sa pinakamababang bilis ng pasulong (ang bilis ng gear ay nababagay sa pinakamababa, at ang pinakamataas na bilis ng wheelchair kapag ang joystick ay inilipat sa pinakamataas na bilis ng pasulong. ); sa pinakamaliit na bilis ng pagpipiloto (ang bilis ng gear ay nababagay sa pinakamababa), ang pinakamataas na bilis ng pagpipiloto ng wheelchair kapag ang joystick ay gumagalaw sa kaliwa o kanan); oras ng pagtulog; kasalukuyang limitasyon ng software; oras ng paghinto; kabayaran sa pagpipiloto (kapag ang kaliwa at kanang pag-load ng motor ay hindi balanse, sa pamamagitan ng naaangkop na kabayaran sa pagkarga, ang joystick ay Push nang diretso, at ang wheelchair ay maaaring maglakad sa isang tuwid na linya); Pinakamataas na bilis ng pasulong (ang bilis ng gear ay nababagay sa pinakamataas, at ang joystick ay umabot sa pinakamataas na bilis ng wheelchair kapag sumusulong); Pasulong na acceleration; Baliktarin ang pagbabawas ng bilis; Pinakamataas na bilis ng pagpipiloto; Pagpapabilis ng pagpipiloto; Pagbabawas ng bilis ng pagpipiloto; Kabayaran sa pag-load; Mga parameter ng regulator.