Paano gumagana ang maraming gumagamit ng wheelchair sa iba't ibang antas?

Isang wheelchair na pinapagana ng de-kuryenteng motor. Ito ay may mga katangian ng labor saving, simpleng operasyon, stable na bilis at mababang ingay. Ito ay angkop para sa mga taong may kapansanan sa ibabang paa, mataas na paraplegia o hemiplegia, pati na rin sa mga matatanda at may kapansanan. Ito ay isang mainam na paraan ng aktibidad o transportasyon.

Ang kasaysayan ng pag-unlad ng komersyalmga de-kuryenteng wheelchairmaaaring masubaybayan noong 1950s. Sa partikular, ang electric wheelchair na may dalawang built-in na motor at joystick control ay naging isang template para sa mga komersyal na produktong electric wheelchair. Noong kalagitnaan ng 1970s, ang paglitaw ng mga microcontroller ay lubos na nagpabuti sa kaligtasan at mga function ng kontrol ng mga electric wheelchair controllers.

Upang makapagbigay ng operating function at safety function reference standard para sa produksyon at pananaliksik ng mga electric wheelchair, ang Rehabilitation Department ng National Standards Development Committee ng United States at ang North American Assistive Skills Association ay magkasamang bumuo ng ilang mga pagsubok sa baterya, mga steady-state na pagsubok , tilting angle tests, braking tests batay sa wheelchairs. Mga pamantayan ng electric wheelchair na may functional na katangian tulad ng distance test, energy consumption test, at obstacle crossing ability test. Maaaring gamitin ang mga pamantayang ito sa pagsubok upang ihambing ang iba't ibang electric wheelchair at tulungan ang mga user na magpasya kung aling wheelchair ang nababagay sa kanilang mga pangangailangan.

Kabilang sa mga ito, ang module ng control algorithm ay tumatanggap ng mga signal ng command na ipinadala ng interface ng tao-machine at nakakakita ng kaukulang mga parameter ng kapaligiran sa pamamagitan ng mga built-in na sensor, at sa gayon ay bumubuo at nagsasagawa ng impormasyon sa kontrol ng motor at mga function ng pagtuklas ng kasalanan at proteksyon.
Ang kontrol sa pagsubaybay sa bilis ay isa sa mga pangunahing pag-andar ng electric wheelchair control system. Ang self-sign nito ay ang pag-aayos ng user ng bilis ng wheelchair ayon sa kanilang sariling mga kinakailangan sa kaginhawahan sa pamamagitan ng pag-input ng mga tagubilin mula sa device. Ang ilang electric wheelchair ay mayroon ding awtomatikong pag-aayos ng function na "1", na lubos na magpapahusay sa kakayahan ng mga gumagamit ng wheelchair na mamuhay nang nakapag-iisa.

Ang isang kamakailang klinikal na pagsisiyasat ng electric wheelchair control sa isang grupo ng 200 tao ay nagpakita na maraming gumagamit ng wheelchair ang nahihirapang gamitin ang wheelchair sa iba't ibang antas. Ang mga resulta ng hanay ng mga klinikal na survey na ito ay nagpapakita rin na halos kalahati ng mga tao ay hindi makontrol ang mga wheelchair gamit ang mga tradisyonal na pamamaraan ng pagpapatakbo. Ang paggamit ng mga awtomatikong sistema sa pagmamaneho ay magpapaginhawa sa mga taong ito mula sa mga alalahanin. Maraming salik ang tumutukoy na ang pagsasaliksik sa mga teknolohiya at algorithm ng pagkontrol ng electric wheelchair ay may malaking kahalagahan sa mga gumagamit ng wheelchair.